有关uCOS，怎么理解当任务放弃CPU的使用权？

maybe0524

大家好，小弟有个已经废弃多年的S3C6410的开发板，想学习uCOS。在移植UCOS-II的时候，看见文档的一句话“任务放弃CPU的使用权”，不是很明白：具体什么时候放弃CPU使用权？

flyleaf

例如调用系统延时，或者等待系统事件的时候

maybe0524

flyleaf 发表于 2018-3-29 17:35
例如调用系统延时，或者等待系统事件的时候

多谢回复。我这边也做了实验：起初是跑Task1，然后调用suspend让任务挂起状态，就会跑Task2。
U-Boot 1.1.6-g54d5e59d-dirty (Mar 29 2018 - 04:44:19) for SMDK6410

CPU:     S3C6410@532MHz
         Fclk = 532MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz, Serial = CLKUART (SYNC Mode)
Board:   SMDK6410
DRAM:    256 MB
Flash:   0 kB
NAND:    1024 MB
MMC:     =>  rca=0x0000cd9a
1887 MB
*** Warning - bad CRC or MoviNAND, using default environment

In:      serial
Out:     serial
Err:     serial
Enter UCos loop(Mar 29 2018 04:44:19).  
ucosii_main 96
ucosii_main 99, stack = 0xc7e4dff8
OSStart

Creating Application Events...
Creating Application Tasks...
AppTask1 open led                       // AppTask1 开始开关LEDS
AppTask1 close led
AppTask1 open led
AppTask1 close led
AppTask1 open led
AppTask1 enter suspend!            // 进入休眠

OS_Sched 1637                          // 切换到下一个就绪的任务
OS_Sched 1639
OS_Sched 1641
OS_Sched 1643
OS_Sched 1645
OS_Sched 1647
OS_Sched 1652
OS_Sched 1654

AppTask2                                    // 启动任务2
AppTask2 close led
AppTask2 open led
AppTask2 close led
AppTask2 open led
AppTask2 close led
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另外我想请教下，如果想要几个任务在同时跑的效果，是不是需要一个Timer来定时切换（硬件中断）呢？