关于IIC通信起始信号杂波的问题

陈仕祥

今晚好不容易将IIC和MPU6050调通，通信是没什么问题了！但是在起始信号的哪里SDA有一个异常的波动，找不出是哪里的问题，代码检查了好几遍！还是没有发现，希望高手解答下，谢谢了！下面贴图！

鼠标的地方

特写

下面贴上代码！
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80);        //复位MPU6050         就调用了这个函数

函数实现
//IIC写一个字节
//reg:寄存器地址
//data:数据
//返回值:0,正常
//    其他,错误代码
uint8_t MPU_Write_Byte(uint8_t reg,uint8_t data)                                  
{
    IIC_Start();
        IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);
        if(IIC_Wait_Ack())
        {
                printf("异常");
                IIC_Stop();
                return 1;
        }
        IIC_Send_Byte(reg);
        IIC_Wait_Ack();
        IIC_Send_Byte(data);
        if(IIC_Wait_Ack())
        {
                printf("不正常");
                IIC_Stop();
                return 1;
        }
        printf("成功");
        IIC_Stop();
        return 0;
}


/*****************************************************************/
//起始信号
void IIC_Start(void)
{
        SDA_OUT();
        IIC_SDA = 1;
        IIC_SCL = 1;
        IIC_Delay();
        IIC_SDA = 0;
//        IIC_Delay();
        IIC_SCL = 0;
}

/*****************************************************************/
//停止信号
void IIC_Stop(void)
{
        SDA_OUT();
        IIC_SCL = 0;
        IIC_SDA = 0;
        IIC_Delay();
        IIC_SCL = 1;
        IIC_SDA = 1;
        IIC_Delay();
}

/*****************************************************************/
//等待答应信号
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
uint8_t        IIC_Wait_Ack(void)
{
        uint8_t Time = 0;
        SDA_IN();
        IIC_SDA = 1;
        IIC_Delay();
        IIC_SCL = 1;
        IIC_Delay();
        while(READ_SDA)
        {
                Time++;
                if(Time>250)
                {
                        IIC_Stop();
                        return 1;
                }
        }
        IIC_SCL = 0;
        return 0;
}

/***************************************************************/
//产生答应信号
void IIC_Ack(void)
{
        IIC_SCL = 0;
        SDA_OUT();
        IIC_SDA = 0;
        IIC_Delay();
        IIC_SCL = 1;
        IIC_Delay();
        IIC_SCL = 0;
}

/**************************************************************/
//不产生答应信号
void IIC_NAck(void)
{
        IIC_SCL = 0;
        SDA_OUT();
        IIC_SDA = 1;
        IIC_Delay();
        IIC_SCL = 1;
        IIC_Delay();
        IIC_SCL = 0;
}

/*************************************************************/
//发送一个字节
void IIC_Send_Byte(uint8_t Txd)
{
        uint8_t t;
        SDA_OUT();
        IIC_SCL = 0;
        for(t = 0;t<8;t++)
        {
                IIC_SDA = (Txd&0x80)>>7;
                Txd<<=1;
                IIC_SCL = 1;
                IIC_Delay();
                IIC_SCL = 0;
                IIC_Delay();
        }
}

/**************************************************************/
//读取一个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
uint8_t IIC_Read_Byte(uint8_t Ack)
{
        uint8_t i,receive = 0;
        SDA_IN();
        for(i = 0;i<8;i++)
        {
                IIC_SCL = 0;
                IIC_Delay();
                IIC_SDA = 1;
                receive<<=1;
                if(READ_SDA)
                {
                        receive++;
                }
                IIC_Delay();
        }
        if(!Ack)
                IIC_NAck();
        else
                IIC_Ack();
        return receive;
}

/**************************************************************/
//IIC延时
void IIC_Delay(void)
{
        delay_us(3);
}

笑你像狗

软件I2C可能本来就有这个问题

liutao

应该是切换SDA方向的时候引起的，不影响使用

陈仕祥

笑你像狗 发表于 2018-4-17 08:53
软件I2C可能本来就有这个问题

看着怪怪的！我查程序没看出哪里会出现这种问题的操作！

陈仕祥

liutao 发表于 2018-4-17 10:45
应该是切换SDA方向的时候引起的，不影响使用

恩，我也是这样想的，可是就是看着不爽，查程序又看不出来！

非谢家之宝树

把你的两个gpio初始化和sdaout发出来看看呗，看起来像是在切换输入输出时被上拉电阻拉高了

陈仕祥

非谢家之宝树 发表于 2018-4-17 15:55
把你的两个gpio初始化和sdaout发出来看看呗，看起来像是在切换输入输出时被上拉电阻拉高了

#ifndef                __IIC_H
#define                __IIC_H
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_sys.h"

//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;}

//IO操作函数         
#define IIC_SCL    PBout(10)                 //SCL
#define IIC_SDA    PBout(11)                 //SDA         
#define READ_SDA   PBin(11)                 //输入SDA

void IIC_Delay(void);
void IIC_Init(void);
void IIC_Start(void);
void IIC_Stop(void);
uint8_t        IIC_Wait_Ack(void);
void IIC_Ack(void);
void IIC_NAck(void);
void IIC_Send_Byte(uint8_t Txd);
uint8_t IIC_Read_Byte(uint8_t Ack);

#endif                /******                __IIC_H                ******/
这就是GPIO的输入输出配置了，GPIO端口初始化用的是库函数！