F103系列的TIM4输出PWM波形不对

我可是靖哥哥

我想的是使用TIM4的PB6 7 8 9四个端口输出PWM，main函数里面只是控制占空比的函数，下面两个是设置时钟和输出PWM的代码，附图的第一张是PB6 7输出的波形，第二张是PB8 9输出的波形，我真的不知道问题出在哪里了，求大神帮我解决一下吧，在线等，很急，谢谢了。




//bsp_pwm_output.h
#include "stm32f10x.h"

/********************TIM2Îêy¶¨òå￡¬Ö»ÏTTIM2¡￠3¡￠4»ò5**************************/
#define             macTIMx                                TIM4
#define             macTIM_APBxClock_FUN                   RCC_APB1PeriphClockCmd
#define             macTIM_CLK                             RCC_APB1Periph_TIM4
#define             macTIM_GPIO_APBxClock_FUN              RCC_APB2PeriphClockCmd
#define             macTIM_GPIO_CLK                        ( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB )
#define             macTIM_CH1_PORT                        GPIOB
#define             macTIM_CH1_PIN                         GPIO_Pin_6
#define             macTIM_CH2_PORT                        GPIOB
#define             macTIM_CH2_PIN                         GPIO_Pin_7
#define             macTIM_CH3_PORT                        GPIOB
#define             macTIM_CH3_PIN                         GPIO_Pin_8
#define             macTIM_CH4_PORT                        GPIOB
#define             macTIM_CH4_PIN                         GPIO_Pin_9


/************************** TIM oˉêyéùÃ÷********************************/
void   TIMx_PWM_Init  (void);




//bsp_pwm_output.c
#include "bsp_pwm_output.h"
static void TIMx_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE);//TIM4¸′óö˿ú
//        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, DISABLE);
        /* éèÖÃTIM4CLK Îa 72MHZ */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
       
/* -----------------------------------------------------------------------         */
        RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);                //í¨1y¶Ôó|λéèÖÃê1TIM4¼Ä′æÆ÷¸′λ
        RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,DISABLE);        //íË3ö¸′λ
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//¿aÆôGPIOBê±Öó
        /* RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);*/
/*----------------------------------------------------------------------- */
        macTIM_APBxClock_FUN (macTIM_CLK, ENABLE);
       
  /* GPIOA and GPIOB clock enable */
  macTIM_GPIO_APBxClock_FUN (macTIM_GPIO_CLK, ENABLE);

  /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  macTIM_CH1_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                    // ¸′óÃíÆíìêä3ö
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(macTIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /*GPIOB Configuration: TIM3 channel 2 as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  macTIM_CH2_PIN;
  GPIO_Init(macTIM_CH2_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /*GPIOB Configuration: TIM3 channel 3 as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  macTIM_CH3_PIN;
  GPIO_Init(macTIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStructure);
       
  /*GPIOB Configuration: TIM3 channel 4 as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  macTIM_CH4_PIN;
  GPIO_Init(macTIM_CH4_PORT, &GPIO_InitStructure);
       
}

/**
  * @brief  ÅäÖÃTIM3êä3öμ&#196WMDÅoÅμÄÄ￡ê½￡¬èçÖüÆú¡￠¼«DÔ¡￠Õ¼¿Õ±è
  * @param  ÎT
  * @retval ÎT
  */
/*
* TIMxCLK/CK_PSC --> TIMxCNT --> TIMx_ARR --> TIMxCNT ÖØD¼Æêy
*                    TIMx_CCR(μçƽ·￠éú±ä»ˉ)
* DÅoÅÖüÆú=(TIMx_ARR +1 ) * ê±ÖóÖüÆú
* Õ¼¿Õ±è=TIMx_CCR/(TIMx_ARR +1)
*/

extern int a,b,c,d;
static void TIMx_Mode_Config( )
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;               
        /* PWMDÅoÅμçƽìø±äÖμ */
        /*u16 CCR1_Val = 500; */ //50%
        u16 CCR1_Val = a;        
        u16 CCR2_Val = b;
        u16 CCR3_Val = c;
        u16 CCR4_Val = d;

/* -----------------------------------------------------------------------
    macTIMx Channel1 duty cycle = (macTIMx_CCR1/ macTIMx_ARR+1)* 100% = 50%
    macTIMx Channel2 duty cycle = (macTIMx_CCR2/ macTIMx_ARR+1)* 100% = 37.5%
    macTIMx Channel3 duty cycle = (macTIMx_CCR3/ macTIMx_ARR+1)* 100% = 25%
    macTIMx Channel4 duty cycle = (macTIMx_CCR4/ macTIMx_ARR+1)* 100% = 12.5%
  ----------------------------------------------------------------------- */

  /* Time base configuration */                 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;       //챶¨ê±Æ÷′ó0¼Æêyμ½999￡¬¼′Îa1000′Î￡¬Îaò»¸ö¶¨ê±ÖüÆú
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;            //éèÖÃÔ¤·ÖÆμ￡o2»Ô¤·ÖÆμ￡¬¼′Îa72MHz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;        //éèÖÃê±Öó·ÖÆμÏμêy￡o2»·ÖÆμ(ÕaàïóÃ2»μ½)
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //ÏòéϼÆêyÄ￡ê½
  TIM_TimeBaseInit(macTIMx, &TIM_TimeBaseStructure);
       
  /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;            //ÅäÖÃÎaPWMÄ￡ê½1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;       
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;           //éèÖÃìø±äÖμ￡¬μ±¼ÆêyÆ÷¼Æêyμ½Õa¸öÖμê±￡¬μçƽ·￠éúìø±ä
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //챶¨ê±Æ÷¼ÆêyÖμD¡óúCCR1_Valê±Îa¸ßμçƽ
  TIM_OC1Init(macTIMx, &TIM_OCInitStructure);         //ê1Äüí¨μà1
  TIM_OC1PreloadConfig(macTIMx, TIM_OCPreload_Enable);

  /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;          //éèÖÃí¨μà2μÄμçƽìø±äÖμ￡¬êä3öáííaò»¸öÕ¼¿Õ±èμ&#196WM
  TIM_OC2Init(macTIMx, &TIM_OCInitStructure);          //ê1Äüí¨μà2
  TIM_OC2PreloadConfig(macTIMx, TIM_OCPreload_Enable);

  /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;        //éèÖÃí¨μà3μÄμçƽìø±äÖμ￡¬êä3öáííaò»¸öÕ¼¿Õ±èμ&#196WM
  TIM_OC3Init(macTIMx, &TIM_OCInitStructure);         //ê1Äüí¨μà3
  TIM_OC3PreloadConfig(macTIMx, TIM_OCPreload_Enable);

  /* PWM1 Mode configuration: Channel4 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;        //éèÖÃí¨μà4μÄμçƽìø±äÖμ￡¬êä3öáííaò»¸öÕ¼¿Õ±èμ&#196WM
  TIM_OC4Init(macTIMx, &TIM_OCInitStructure);        //ê1Äüí¨μà4
  TIM_OC4PreloadConfig(macTIMx, TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_ARRPreloadConfig(macTIMx, ENABLE);                         // ê1ÄüTIM3ÖØÔؼÄ′æÆ÷ARR

/*----------------------------------------------------------------------- */
  TIM_ITConfig(macTIMx,TIM_IT_Update,DISABLE); //1رÕÖD¶Ï
  TIM_ClearFlag(macTIMx,TIM_FLAG_Update); //Çå3yÅäÖÃê±oò2úéúμĸüD±êÖ¾
/*----------------------------------------------------------------------- */
       
  /* TIM3 enable counter */
  TIM_Cmd(macTIMx, ENABLE);                   //ê1Äü¶¨ê±Æ÷3       
       
}

/**
  * @brief  TIM3 êä3&#246WMDÅoÅ3õê¼»ˉ￡¬Ö»òaμ÷óÃÕa¸öoˉêy
  *         TIM3μÄËĸöí¨μà¾í»áóDPWMDÅoÅêä3ö
  * @param  ÎT
  * @retval ÎT
  */
void TIMx_PWM_Init ()
{

        TIMx_GPIO_Config();
        TIMx_Mode_Config();

       
}

/*********************************************END OF FILE**********************/

随风

你这估计定时器还没正常工作，检查下时钟、引脚是否正常初始化

我可是靖哥哥

随风 发表于 2018-4-28 09:08
你这估计定时器还没正常工作，检查下时钟、引脚是否正常初始化

上面贴着我的代码，你能帮我看看吗，我感觉时钟已经，引脚都初始化了。