关于欧拉角的一个问题

残废的名侦探 · 发表于 2018-5-9 09:26:05

想问一下各位大神，欧拉角是指载体自身的坐标轴和地理坐标轴的夹角，在最开始给6050上电之后，必须要把6050放置成水平状态进行校准吗，如果我最开始上电就是倾斜的状态，那么它最开始的计算得到的欧拉角就是不对吗，那欧拉角之后的输出就是基于现在的载体的位置的输出吗

非谢家之宝树 · 发表于 2018-5-9 09:53:17

这个网上有文章介绍过，好像在dma的初始化里面把z轴的初始化注释掉就是以地面为水平面的

残废的名侦探 · 发表于 2018-5-9 10:49:38

非谢家之宝树发表于 2018-5-9 09:53
这个网上有文章介绍过，好像在dma的初始化里面把z轴的初始化注释掉就是以地面为水平面的

那如果不把Z轴的初始化注释掉，最开始上电它默认的水平面就是载体自身的坐标，那么测得数据是不准的吗

非谢家之宝树 · 发表于 2018-5-9 13:06:44

残废的名侦探发表于 2018-5-9 10:49
那如果不把Z轴的初始化注释掉，最开始上电它默认的水平面就是载体自身的坐标，那么测得数据是不准的吗

那时的参考坐标系不一定是大地了。。。数据肯定对于大地有偏移了

非谢家之宝树 · 发表于 2018-5-9 18:50:22

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