电子罗盘如何让小车走直线

dianzihero

各位前辈，小弟刚刚入行智能车，在制作过程中，发现小车很难走直线，通过网上搜索资料发现原因，在于后轮两个直流电机虽然给定了相同的PWM，但是转速依然不同。于是将电机换成的编码器电机，并且采用PID算法，现在小车虽然能走1-3m直线，然是再往后走小车依然会篇，然后我想利用电子罗盘来修正方向，但是没有思路，电子罗盘返回的角度如何利用来修正电机？希望做过的前辈给些提示，谢谢。

东门安芙

也是根据角度差采用PID算法来调整