CAN接收筛选器配置问题

ID:38789

如下是配置为只接收扩展帧0x1314的筛选器配置，请问我想配置为只接收标准帧某个ID的话，应该怎么修改呢？？？
static void CAN_Filter_Config(void)
{
        CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;

       
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;                                               
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;       
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;       
       

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= ((((u32)0x1314<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF0000)>>16;               
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= (((u32)0x1314<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= 0xFFFF;                       
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow= 0xFFFF;                       
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0 ;                               
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;                       
        CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

        CAN_ITConfig(CANx, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
}

flyleaf

看配套教程或视频，有专门介绍这个的，三两句讲不清楚

ID:38789

flyleaf 发表于 2018-6-1 11:10
看配套教程或视频，有专门介绍这个的，三两句讲不清楚

行吧，我这边时间不太多，好多视频没时间看，我抽时间看看CAN这部分的吧，谢谢！