can1和can2中断收发

伊森亨特 · 发表于 2018-6-21 13:31:10

请问：这是一个can1和can2互相收发的程序，在主函数中发送，在中断里接收，然后通过串口2发送出来。之前调试没问题的，但是现在调试不出来了，调试发现不进接收中断，但是查看配置，感觉中断的配置没有问题，所以现在卡死了，不知道为什么了。希望能获得你的帮助

芯片是107的，can1和can2用vp230芯片

STM32F107_2can_rx_tx_uart2.rar (1.21 MB, 下载次数: 64)

笑你像狗 · 发表于 2018-6-21 13:40:10

看看是不是报文过滤掉了

伊森亨特 · 发表于 2018-6-21 13:41:29

笑你像狗发表于 2018-6-21 13:40
看看是不是报文过滤掉了

应该不是，我用printf把接收的内容发送出来，还有提示信息呢，都不显示，证明没进中断，中端配置问题，或者发送有问题，因为用的是发送中断

伊森亨特 · 发表于 2018-6-21 14:36:08

CAN_Transmit（）调试发现这个函数的返回值是4，也就是没有空闲邮箱，怎么设置出来空闲邮箱呢？返回值有4个状态，0 1 2 4
4代表 CAN cell did not provide an empty mailbox ，我配置的没有问题啊

flyleaf · 发表于 2018-6-21 14:59:27

伊森亨特发表于 2018-6-21 14:36
CAN_Transmit（）调试发现这个函数的返回值是4，也就是没有空闲邮箱，怎么设置出来空闲邮箱呢？返回值有4 ...

应该是发送后没进行等待或者检测标志导致发送邮箱塞满了

伊森亨特 · 发表于 2018-6-21 17:25:30

flyleaf 发表于 2018-6-21 14:59
应该是发送后没进行等待或者检测标志导致发送邮箱塞满了

一共就发10个数据，我看看加延时吧

flyleaf · 发表于 2018-6-21 17:36:32

伊森亨特发表于 2018-6-21 17:25
一共就发10个数据，我看看加延时吧

发送后可以调用函数检测标志的，等到有标志再发下一个就好

hlt253 · 发表于 2023-10-31 10:34:15

CAN_Transmit（）调试时很有用

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