高中生
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各位大佬,求助一个问题,就是我现在是用霸道的串口3连接蓝牙,蓝牙是HC05,这个蓝牙和一个蓝牙姿态传感器绑定,蓝牙姿态传感器通过自带蓝牙向HC05发送数据,通过单片机解算接收,这个是利用中断接受的,最后通过串口1发送到电脑的串口调试助手,发送是用DMA传送的,利用定时器每隔10MS发送一下,没有问题,我把程序传上来,之后我又加了四个薄膜压力传感器,传感器和一个电压转换芯片相连,这个电压转换芯片就是一个放大电路,这个压力转化芯片一共有端口VCC,GND,AO,DO,其中AO是模拟量输出,DO是数字量输出,模拟量就是压力值,通过标定计算得到实际值,数字量是一个阈值,就是超过多少是1,其中模拟量也是通过STM32的AD转换得到,并把这个值通过DMA传到内存中,最后用串口1把姿态值和压力值一并传出,目前只连了一个压力传感器,现在就是只要我连上这个压力传感器,蓝牙姿态传感器就会一直传0,压力传感器的值没有问题,如果我把压力传感器去掉,必须重新打开单片机,蓝牙就可以传数,虽然值时正确的,但是数据并没有回车换行,我把代码和传感器的图片附上,求各位老铁解答,谢谢
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