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要移植操作系统，汇编是道不得不跨过去的坎。所以承接上篇的思路，我准备用汇编写一个简单的闪烁LED灯的程式。以此练习汇编，为操作系统做准备。 第一步，还是和上篇一样，建立一个空的文件夹。 第二步，因为是要用汇编来写程式，所以不需要启动代码，这里选择否。 第三步，建立一个.s文件，并把文件添加到工程中。 第四步，在LED.s文件中添加如下代码。 [url=] [/url]
LED0 EQU 0x422101a0 RCC_APB2ENR EQU 0x40021018GPIOA_CRH EQU 0x40010804Stack_Size EQU 0x00000400 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3Stack_Mem SPACE Stack_Size__initial_sp AREA RESET, DATA, READONLY__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler AREA |.text|, CODE, READONLY THUMB REQUIRE8 PRESERVE8 ENTRYReset_Handler BL LED_InitMainLoop BL LED_ON BL Delay BL LED_OFF BL Delay B MainLoop LED_Init PUSH {R0,R1, LR} LDR R0,=RCC_APB2ENR ORR R0,R0,#0x04 LDR R1,=RCC_APB2ENR STR R0,[R1] LDR R0,=GPIOA_CRH BIC R0,R0,#0x0F LDR R1,=GPIOA_CRH STR R0,[R1] LDR R0,=GPIOA_CRH ORR R0,R0,#0x03 LDR R1,=GPIOA_CRH STR R0,[R1] MOV R0,#1 LDR R1,=LED0 STR R0,[R1] POP {R0,R1,PC} LED_ON PUSH {R0,R1, LR} MOV R0,#0 LDR R1,=LED0 STR R0,[R1] POP {R0,R1,PC} LED_OFF PUSH {R0,R1, LR} MOV R0,#1 LDR R1,=LED0 STR R0,[R1] POP {R0,R1,PC} Delay PUSH {R0,R1, LR} MOVS R0,#0 MOVS R1,#0 MOVS R2,#0 DelayLoop0 ADDS R0,R0,#1 CMP R0,#330 BCC DelayLoop0 MOVS R0,#0 ADDS R1,R1,#1 CMP R1,#330 BCC DelayLoop0 MOVS R0,#0 MOVS R1,#0 ADDS R2,R2,#1 CMP R2,#15 BCC DelayLoop0 POP {R0,R1,PC} ; NOP END [url=][/url]
/////////////////////////////////////////////////////// 代码的简单讲解 1，预定义 LED0 EQU 0x422101a0  A8的Bit-Bond地址。 RCC_APB2ENR EQU 0x40021018 GPIOA_CRH EQU 0x40010804 为方便操作，给每个需要用到的寄存器地址定义一个名字，类似于C语言的#define。PA8的Bit-Bond地址的计算方法可按上篇文章中C语言的算法算出。后面的两个地址时固定的，可从STM32的手册查询，或者根据ST官方的库文件查找计算。 2，分配栈空间 Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size __initial_sp 这一段摘自启动文件。要读懂这段代码，首先要了解两个命令。 AREA命令：AREA 命令指示汇编器汇编一个新的代码段或数据段。段是独立的、指定的、不可见的代码或数据块，它们由链接器处理。格式如下： AREA 段名，段属性1，段属性2，段属性3。。。 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 NOINIT： = NO Init，不初始化。 READWRITE : 可读，可写。 ALIGN =3 : 2^3 对齐，即8字节对齐。 SPACE命令：SPACE 命令保留一个用零填充的存储器块。 所以整段的意思为：分配一个STACK段，该段不初始化，可读写，按8字节对齐。分配一个大小为Stack_Size的存储空间，并使栈顶的地址为__initial_sp。 3，分配向量表 AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler 4，开始代码段 AREA |.text|, CODE, READONLY 通知汇编器，开始代码段。 THUMB REQUIRE8 PRESERVE8 这段的意思是，汇编器支持THUMB指令，代码段按8字节对齐。 ENTRY命令：声明整个程式的入口点，入口点有且仅有一个。不管哪种语言，编译器都得有个入口点，这没什么好说的。 5，程序正式开始。 后面的代码，皆用标准的THUMB2汇编指令。首先了解下代码中用到的指令。 BL：带链接的跳转指令。当使用该指令跳转时，当前地址(PC)会自动送入LR寄存器。 B:无条件跳转。 PUSH和POP：可以看到，所有的子程序都是由PUSH和POP包起来的。借用一张图解释下这两个指令。 据上可知，PUSH {R0,R1, LR}的意思即把R0,R1,LR中的值放入堆栈中。由于主程式中使用BL跳转指令，所以LR中的值实际上就是当前PC的值。而POP {R0,R1,PC}的意思即是将栈中之前存的R0，R1，LR的值返还给R0，R1，PC。这样就完成了子程序的返回。 LDR和STR：寄存器的装载和存储指令。 LDR是把地址装载到寄存器中(比如R0)。 STR是把值存储到寄存器所指的地址中。 举个例子： MOV R0,#1 ;将立即数1送入R0. LDR R1,=LED0；将PA8 bit-bond的地址送入R1. STR R0,[R1]；将R0的值，也就是1，送给R1中的值所指向的地址中，也就是PA8的bit-bond地址。 上面三句话的意思即是将PA8置1。 ORR和BIC： ORR 按位或操作。ORR R0,R0,#0x04意思即将R0中的数或上0x04，再将结果送往R0中。实际意思就是将R0的第二位置1，其他位不变。 BIC 先把立即数取反，再按位与。 CMP和BCC：CMP是比较两个数，相等或大于则将标志位C置位，否则将C清零。BCC是个组合指令，实际为B+CC，意思是如果C=0则跳转。 CMP R2,#15; 计算R2-15的值，若是R2<15，则C=0；若是R2>=15，则C=1。 BCC DelayLoop0；若是C=0，则跳到DelayLoop0，若是c=1，则不跳转。 以上就是代码段相关指令的介绍，相信了解了这些指令的含义，要理解代码并不困难。 整个代码的结构和上篇用C语言写的基本是一样的。可参照理解 //////////////////////////////////////////////////// 第五步，编译，下载。 编译后，会有一个警告 No section matches pattern……可不用管。下载后，LED灯正常闪烁。 嵌入式学习交流群：769843038
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发表于 2018-7-11 17:21:04
提升卡
发表于 2018-7-11 20:03:19