关于SDK中给出的FreeRTOS的任务切换问题

Missionary

我跑了一下SDK里面FreeRTOS_Hello的例程。我自己又创建了一个打印Hello Roy！的任务。想看一下两个任务是怎么切换的，但是我发现，串口打印出来的，一直都是打印最先创建的任务，后面的一个任务，根本没有运行，就算我把任务优先级调了。也没有运行到第二个任务去。请大佬帮我看看这是什么问题。

flyleaf

任务的死循环里要加系统延时，不然高优先级任务一直没挂起，其它任务没有执行的机会

Missionary

flyleaf 发表于 2018-7-12 16:13
任务的死循环里要加系统延时，不然高优先级任务一直没挂起，其它任务没有执行的机会

我两个任务，设置的是一样的优先级啊。调度器不是按时间片来执行任务的吗？

Missionary

flyleaf 发表于 2018-7-12 16:13
任务的死循环里要加系统延时，不然高优先级任务一直没挂起，其它任务没有执行的机会

您好，我加了一个vTaskDelay，就可以实现两个任务切换了。我看FreeRTOS的中文说明里面。两个任务切换的例程，只是加了一个空循环的延迟函数来实现两个任务切换。我也加了一个，但是效果还是只运行一个任务。

Missionary

这个是说明书里面的例程函数。

相津童

Missionary 发表于 2018-7-13 11:20
这个是说明书里面的例程函数。

这样不行的，一直不释放，又是最高优先级，从来不挂起，其它任务完全没机会得到系统的宠爱