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关于PWM控制直流电机关断的问题

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发表于 2018-7-18 16:24:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想利用L298N控制直流电机的正反转,当前控制一个直流电机,输入口IN1,IN2。一个接pwm输出口,一个接到GND。想通过定时器,运行10秒的正转,停10秒,再运行10秒的正转。但是现在出现的情况是第一次运行到10秒后,电机确实停了下来,但是再过10秒后,电机应该恢复转动,但却再也没有动过。我通过示波器查看波形也是只有在第一个10s的时候波形从pwm波变成了0.再到第二个10s的时候就无法再恢复到原来的pwm波了。
以下是关于代码的解释Second代表1s,根据Flag的奇偶来判断电机是否动作。但是却只能动第一次。是不是我要关闭的TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Disable;不对。应该使用别的关闭函数吗?TIM_OC1PreloadConfig(ADVANCE_TIM, TIM_OCPreload_Enable);TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, ENABLE);    我都试过 都不能按我想的去运行,只能第一次动作时有效。请问这是什么原因呢?

串口发送发过来的数据,函数确实已经运行了

串口发送发过来的数据,函数确实已经运行了

[mw_shl_code=c,true]

    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;


                if(Second == 10)
                        {
                                Second = 0;
                                Flag++;
                                if(Flag %2 == 0)       
                                {
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;
printf("TIM_OutputState_Enable\r\n");
}
                                else
                                {
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Disable;
printf("TIM_OutputState_Disable\r\n");
}

                                TIM_OC1Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure);
                        }[/mw_shl_code]
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发表于 2018-7-18 17:05:12 | 显示全部楼层
配置的时候应该要先TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, DISABLE),配置完成再TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, ENABLE)
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 楼主| 发表于 2018-7-18 17:12:51 | 显示全部楼层
笑你像狗 发表于 2018-7-18 17:05
配置的时候应该要先TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, DISABLE),配置完成再TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, ENABLE)

我现在倒不是配置出了问题,是在第二次改变的状态的时候,pwm波不出现了。难道你说的就是我配置的时候应该按你说的,先去关断使能然后再配置吗?
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 楼主| 发表于 2018-7-18 17:13:20 | 显示全部楼层
笑你像狗 发表于 2018-7-18 17:05
配置的时候应该要先TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, DISABLE),配置完成再TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, ENABLE)

或者你说的是我配置出错了是吗?
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