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[freertos] 咨询个freertos软件定时器回调函数里面调用系统API函数问题

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发表于 2018-7-25 19:19:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
[mw_shl_code=c,true]void OneShotCallback(TimerHandle_t xTimer)
{
                BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

         xTaskNotifyFromISR(BatTask_Handler,  /* 目标任务 */
         BIT_0,     /* 设置目标任务事件标志位bit0  */
         eSetBits,  /* 将目标任务的事件标志位与BIT_0进行或操作, 将结果赋值给事件标志位 */
                &xHigherPriorityTaskWoken);

        /* 如果xHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE,那么退出中断后切到当前最高优先级任务执行 */
        //portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
        // printf("定时器2运行结束\r\n");
}[/mw_shl_code]

软件定时器回调里面调用的系统API是要用中断级的还是任务级的?谢,这里能否用xTaskNotify()


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发表于 2018-7-26 08:36:10 | 显示全部楼层
任务级吧
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发表于 2018-7-26 08:39:19 | 显示全部楼层
就是普通的函数
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