STM32f103系统滴答定时器问题

brief

火哥用固件库写的系统滴答定时器是这样的：
void SysTick_Delay_Ms( __IO uint32_t ms)
{
        uint32_t i;       
        SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
       
        for(i=0;i<ms;i++)
        {
                while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );
        }
        SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

可是使用滴答定时器的一个好处不就是不占用CPU资源吗？这样以来CPU就会一直等待while了，如何利用滴答定时器的中断达到非阻塞的效果啊，假设我们定时500ms。第一次提问，有些或许问的不合理，大神嘴下留情。。。

巢易白

只是因为应用里就是要阻塞cpu，所以就直接等