控制两个步进电机的程序问题

cuuiyaosheng · 发表于 2018-8-21 15:22:45

火哥资料配的电机程序是控制一个电机的，要是控制两个电机，程序的逻辑是什么？

刘小白 · 发表于 2018-8-21 15:32:05

修改串口数据处理函数，比如
move1 [steps] [accel] [decel] [speed];进入电机1的子程序
move2 [steps] [accel] [decel] [speed];进入电机2的子程序

cuuiyaosheng · 发表于 2018-8-21 15:47:11

刘小白发表于 2018-8-21 15:32
修改串口数据处理函数，比如
move1 [steps] [accel] [decel] [speed];进入电机1的子程序
move2 [steps] [ ...

谢谢您的回答，我改一下试试看

cuuiyaosheng · 发表于 2018-8-21 15:48:06

刘小白发表于 2018-8-21 15:32
修改串口数据处理函数，比如
move1 [steps] [accel] [decel] [speed];进入电机1的子程序
move2 [steps] [ ...

两个电机用两个定时器是嘛？

刘小白 · 发表于 2018-8-23 18:07:52

嗯，是用两个定时器

jsx748822473 · 发表于 2018-10-8 15:58:44

楼主，请问你成功了吗，我也需要控制多个电机，请问需要修改哪些文件？

xudongqiang987 · 发表于 2019-2-25 16:20:41

你好，能问下这个野火的程序在哪个帖子吗？

king3579 · 发表于 2020-8-1 10:38:03

你好，我现在也在向两个步进电机修改，处理串口数据的函数写好了，定时器也引用了两个，但是不知道第二个PWM波如何处理，请问一下楼主有没有心得

bilibolo · 发表于 2020-10-9 15:57:30

king3579 发表于 2020-8-1 10:38
你好，我现在也在向两个步进电机修改，处理串口数据的函数写好了，定时器也引用了两个，但是不知道第二个PW ...

老哥，搞定没？

yh_212121 · 发表于 2020-11-19 09:11:17

用1个定时器，多个通道即可

ID-IL0Xc8 · 发表于 2021-1-29 12:17:21

开两个定时器，要么一个定时器两个通达，对应两个步进的输出IO，要么电平翻转输出脉冲，要么PWM

骑猪看夕阳 · 发表于 2021-8-26 17:20:35

程序源码可以发我一下吗

彭于晏遵义分晏 · 发表于 2021-9-18 11:28:16

野火大学堂了解一下

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