关于自动驾驶车的思路

phava

我想制作一个高尔夫球小车。思路如下：
1.向小车发送高尔夫球坐标；


2.通过gps获得自身位置，计算自身位置与高尔夫球位置的角度；

3.通过罗盘模块计算出方向盘摆动角度，当小车方向与目标方向一致时，方向盘停止摆动；

请问大神，以上思路有没有问题呢？小车重量很轻，惯性几乎可以忽略。但草地比较湿滑，还可能有横向吹风，这些因素，需要用到PID算法吗？

fire

想法很好，剩下的就靠你自己了。

非谢家之宝树

路上没有障碍的话，一直计算方位就行了嘛

phava

fire 发表于 2018-9-4 08:30
想法很好，剩下的就靠你自己了。

野火貌似只有mpu6050的模块出售，没有罗盘模块和例程。