CM3内核LR寄存器在ISR时候的疑惑

839026134 · 发表于 2018-9-4 22:57:55

本帖最后由 839026134 于 2018-9-4 23:09 编辑

LR寄存器用来返回上一个任务的地址是吧，，而权威指南中说LR在ISR中断时候被用来指向堆栈，，，

那在执行ISR后，LR的值为

0xFFFF_FFFD
表示：

返回线程模式，并使用线程堆栈(SP=PSP)

那在发生ISR时，把寄存器R0，pc,LR等值压入堆栈(PSP)时，这时候LR入栈是任务地址还是0XFFF_FFFD???
如果LR的值是0XFFF_FFFD，这样LR的值不是不能用来指向上个任务的地址了吗？，那他是通过返回PSP的堆栈，然后POP PC来获得上个任务的地址吗？（如果不是，他怎么返回线程地址的）？

总的来说我比较困惑的是，他进入ISR，LR不能返回地址了，那么ISR是怎么返回到原来的任务地址的？

相津童 · 发表于 2018-9-5 08:43:44

只是知道LR用于返回，好像都可以返回

Brave000 · 发表于 2018-9-5 08:52:24

好像还有一个堆栈指针 sp

玩转大富翁 · 发表于 2018-9-5 09:57:30

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CM3内核LR寄存器在ISR时候的疑惑

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