求教：为什么我用定时器8输出四路单独的PWM不对

活着、

void TIM8_PWM_Init1(u16 arr,u16 psc)
{   
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);//
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
                                                                                    

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//TIM_
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
       
        //基本设置
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0x0000;
    //CH3   PWM1
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
//TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; /****** 比较输出2N失能 *******/
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值   ////设置跳变值CCR1，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变?
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高   // //当定时器计数值小于CCR1时为高电平
        TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);       
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;       
        TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
       
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE);
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
//TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_Update);
        TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);  //使能TIM8   
}

想用定时器8输出4路PWM给电机驱动，每一路都是单独的。这段程序能正常输出两路PWM（PC8,PC9），电机PWM指示灯不会亮，然后我按这个一起初始化PC6,PC7，PC8,PC9，指示灯都亮了，能帮忙解决下吗，不知道什么原因

华欣悦

直接用示波器看看信号

活着、

华欣悦 发表于 2018-9-7 09:41
直接用示波器看看信号

示波器打了图形，只初始化PC8,9正常波形，初始化PC6,7,8,9,只有PC9有波形输出，其他几个为高电平或低电平不变

华欣悦

活着、 发表于 2018-9-7 09:47
示波器打了图形，只初始化PC8,9正常波形，初始化PC6,7,8,9,只有PC9有波形输出，其他几个为高电平或低电平 ...

要检查下引脚是不是在板子上的其它芯片上使用了

活着、

华欣悦 发表于 2018-9-7 10:11
要检查下引脚是不是在板子上的其它芯片上使用了

void TIM8_PWM_Init1(u16 arr,u16 psc)
{   
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);//
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
                                                                                    

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;;//TIM_
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
        
        //基本设置
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0x0000;
    //CH3   PWM1
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
//TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; /****** 比较输出2N失能 *******/
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值   ////设置跳变值CCR1，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变?
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高   // //当定时器计数值小于CCR1时为高电平
        TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);        
        
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;        
        TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);

        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;        
        TIM_OC3Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);

        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;        
        TIM_OC4Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
      
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE);
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
//TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_Update);
        TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);  //使能TIM8   
}

我这样初始化优问题吗