陀螺仪角速度数据如何转化成我看的懂得度每秒或弧度每秒

dingkang · 发表于 2018-10-24 20:07:32

请问陀螺仪输出的数据怎么变成我认识的角速度，比如 -21 24 4 这一列角速度数据

君负花开 · 发表于 2018-10-25 08:40:32

姿态融合，具体的方法有：卡尔曼滤波，互补滤波。DMP的话，可以参考野火的例程

flyleaf · 发表于 2018-10-25 08:43:23

看数据手册的量程说明，根据角速度与adc值的关系进行换算，例如xxx度/LSB单位的说明

dingkang · 发表于 2018-10-25 09:51:01

但是资料里面显示131LBS/度/s，换算成真实角速度好像太小了，跟实际情况有点对不上

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