CAN的节点是怎么知道广播出来的ID是自己想要的？？

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火哥说ID表示的不是节点的地址，而是温度，湿度等数据类型，，那么是不是CAN网络中的每个CAN节点都有个过滤器？？？不然他怎么知道这个广播的ID是不是自己需要的？？

flyleaf

有过滤器的就过滤id，没过滤器的就整个接收然后判断id再处理

Brave000

节点ID设置可以属于CAN应用层协议内容，而应用协议可以自行定义。
一、从节点的ID如果要和MCU“不相关”，可以又多种方式实现，ID事先装入EEPROM，或者用硬件的拨码开关来指示。
如果逻辑上复杂一些，可以做到ID自动分配，自动识别。
二、“如从主节点向从节点下载程序”——可以主节点同时向多个从节点发送数据（广播），也可以指向特定的ID发送（单个问答式）。
实际上主节点的数据发到总线上了，所有从节点都可以接收到的，至于如何接收可以两种方式：
1、每个节点都把数据收入缓冲区，软件判断不属于自己节点的就丢弃不处理。
2、硬件设置CAN滤波，不属于自己节点的数据就不会收入缓冲区，节点处于空闲状态，只有属于自己的特定ID才会收进来。

Kyrie_Irving

flyleaf 发表于 2018-11-16 08:43
有过滤器的就过滤id，没过滤器的就整个接收然后判断id再处理

如果没有使能过滤器  那么是从哪个接收fifo读取数据呢