请问能否把MPU-6050DMP测试例程里面输出欧拉角的程序集成到MPU6050基本数据读取里

dingkang

请问能否把MPU-6050DMP测试例程要用专用的匿名上位机接收，我想请问一下是否能把读取欧拉角的部分移植到MPU-6050基本数据读取的例程里，跟加速度与角速度一起用printf函数输出欧拉角。

笑你像狗

输出欧拉角就是要加那么一大堆程序，所以基础程序那个不支持输出欧拉角，整在一起就变那个大程序了

wx_gmJ1ZZS1

上位机：
           
               
                 a= (short)(liststr[1] | (liststr[2] << 8));
                 b = (short)(liststr[3] | (liststr[4] << 8));
                 c = (short)(liststr[5] | (liststr[6] << 8));