CAN例程疑问，发送信息和接收信息

伊森亨特

你好，我看CAN例程，发现要发送的数据使用的扩展模式，标准ID被注释掉了
void CAN_SetMsg(CanTxMsg *TxMessage)
{          
        uint8_t ubCounter = 0;


  //TxMessage.StdId=0x00;                                                 
  TxMessage->ExtId=0x1314;                                         //使用的扩展ID
  TxMessage->IDE=CAN_ID_EXT;                                         //扩展模式
  TxMessage->RTR=CAN_RTR_DATA;                                 //发送的是数据
  TxMessage->DLC=8;                                                         //数据长度为8字节
       
        /*设置要发送的数据0-7*/
        for (ubCounter = 0; ubCounter < 8; ubCounter++)
  {
    TxMessage->Data[ubCounter] = ubCounter;
  }
}

接收数据，使用标准ID
void Init_RxMes(CanRxMsg *RxMessage)
{
  uint8_t ubCounter = 0;


        /*把接收结构体清零*/
  RxMessage->StdId = 0x00;
  RxMessage->ExtId = 0x00;
  RxMessage->IDE = CAN_ID_STD;
  RxMessage->DLC = 0;
  RxMessage->FMI = 0;
  for (ubCounter = 0; ubCounter < 8; ubCounter++)
  {
    RxMessage->Data[ubCounter] = 0x00;
  }
}



这种情况下可以正常接收数据吗？
2、是不是标准ID和扩展ID只能用一个，用了标准ID，扩展ID就空着，用了扩展ID标准ID就空着

flyleaf

是的

伊森亨特

flyleaf 发表于 2018-12-6 08:51
是的

1、竟然是这样，我以为是标准占一部分，扩展占一部分呢。那这个例程当中，发送初始化结构体用的是拓展ID，接收初始化结构体用的标准ID，他俩通信，是把发送结构体的内容传给接收结构体，ID不一样，也能正常通信吗？
2、32位过滤器的时候，是不是只能用扩展ID模式呢，标准ID的时候只需要16位，扩展ID才需要32位。如果在标准ID的时候使用32位，多出来的16位不知道干什么用了