STM32F103+LiteOS+Wifi连接OceanConnect平台

i小龙

原帖地址：https://blog.csdn.net/sinat_27066063/article/details/86567125

硬件环境：秉火STM32F103
官方例程：Huawei LiteOS + (NB-IoT / WIFI / 2G ) + OceanConnect平台的端云Demo
基础例程：https://download.csdn.net/download/sinat_27066063/10809185
                之前移植好的可以在stm32f103运行的Huawei_LiteOS，OS移植过程可参考Huawei_LiteOS——STM32F103移植
移植代码分享：稍后审核通过给出。

0.备注

• Wifi模块使用esp8266
• 基础例程中断接管方式为系统接管：
  

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• 对接OC平台使用的是lwm2m协议，可进行上传数据，也可下发命令。lwm2m对接的过程可参考论坛中的这一篇博客：https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-12644-1-1.html
• agent_tiny_demo.c文件中可修改设备侧的连接方式，包括IP、端口，上传数据的内容可在app_data_report()函数中更改。
• 下发命令可在agent_tiny_cmd_ioctl.c文件中的atiny_write_app_write()函数中进行更改。
• 官方例程中有讲解平台侧和端侧的配置方法，可根据其讲解进行配置。
  

1.添加文件第一步
复制官方例程..\Huawei_LiteOS_DemoSDK_v10\components文件夹（全部文件）替换到基础例程中的文件夹..\User\components（官方例程中有些文件改动较大，有些额外添加的文件）。
需要添加到工程中的文件目录如下，目录下所有的源文件都需要添加至工程中：
mbedtls接口：..\User\components\security\mbedtls\mbedtls_port
mbedtls源码：..\User\components\security\mbedtls\mbedtls-2.6.0\library
coap文件：..\User\components\connectivity\lwm2m\core\er-coap-13
lwm2m文件：..\User\components\connectivity\lwm2m\core
atiny适配文件：..\User\components\connectivity\agent_tiny\osadapter
agent_tiny文件：..\User\components\connectivity\agent_tiny\lwm2m_client
agent_demo文件：..\User\components\connectivity\agent_tiny\examples
at适配文件：..\User\components\connectivity\at_frame
第二步
复制官方例程..\Huawei_LiteOS_DemoSDK_v10\drivers\devices\wifi文件夹（里面有esp8266的驱动）粘贴到基础例程..\User\bsp文件夹下。
复制官方例程..\Huawei_LiteOS_DemoSDK_v10\targets\NB-IoT_STM32L431RxTx_IoTClub\Src\dwt.c文件和..\Huawei_LiteOS_DemoSDK_v10\targets\NB-IoT_STM32L431RxTx_IoTClub\Inc\dwt.h文件粘贴到基础例程..\User\bsp\dwt文件夹下。
将上面的源文件添加到工程中。
第三步
复制gpio和usart驱动文件至基础例程..\User\bsp文件夹下，并将源文件添加到工程中。
其根据系统的需要进行编写，gpio用于控制WiFi使能信号，usart.c与at_hal.c文件进行适配。
全部bsp文件下载地址：https://pan.baidu.com/s/1kz0H9U3thFOifTWyC-10sQ
提取码：8zrg

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第四步
添加头文件路径：
..\Libraries\inc;..\User;..\User\bsp\dwt;..\User\bsp\gpio;..\User\bsp\led;..\User\bsp\usart;..\User\bsp\wifi;..\User\arch\arm\arm-m\include;..\User\components\cmsis;..\User\components\cmsis\1.0;..\User\components\cmsis\2.0;..\User\kernel\include;..\User\kernel\base\include;..\User\kernel\extended\include;..\User\OS_CONFIG;..\User\components\connectivity\lwm2m\core\er-coap-13;..\User\components\connectivity\lwm2m\core;..\User\components\connectivity\agent_tiny\comm\include;..\User\components\connectivity\agent_tiny\lwm2m_client;..\User\components\connectivity\agent_tiny\examples;..\User\components\connectivity\agent_tiny\osadapter;..\User\components\connectivity\at_frame;..\User\components\security\mbedtls\mbedtls_port;..\User\components\security\mbedtls\mbedtls-2.6.0\include\mbedtls;..\User\components\security\mbedtls\mbedtls-2.6.0\include
补充以下宏定义：USE_MBED_TLS,MBEDTLS_CONFIG_FILE=<los_mbedtls_config.h>,LWM2M_LITTLE_ENDIAN,LWM2M_CLIENT_MODE,NDEBUG,WITH_AT_FRAMEWORK,USE_ESP8266

&#8203;

2.修改错误在main.c中添加头文件：

#include "stdio.h"#include "stdlib.h"#include "string.h"#include "los_config.h"#include "los_base.h"#include "los_sys.h"#include "los_typedef.h"#include "los_hwi.h"#include "los_task.ph"#include "los_sem.h"#include "los_event.h"#include "los_memory.h"#include "los_queue.ph"#include "stm32f10x.h"#include "bsp_led.h"#include "bsp_usart.h"#include "dwt.h"#include "bsp_gpio.h"#include "agent_tiny_demo.h"#if defined WITH_AT_FRAMEWORK#include "at_api_interface.h"#endif
编译后会出现很多个错误，逐个更改。

• at_api_interface.h：#include "stm32l4xx_hal.h" 改为 #include "stm32f10x_conf.h"和#include <stdio.h>。
• atiny_adapter.c：#include "stm32f4xx.h"改为#include "stm32f10x.h"；#include "stm32f4xx_hal_rng.h"注释掉。
• at_hal.h：#include "stm32l4xx_hal.h"改为"stm32f10x_conf.h"。
• dwt.h："stm32l4xx.h"修改为 "stm32f10x.h"。
• at_hal.c：at框架与hal层的接口，需要大面积修改，包括修改思路是将原usart的设置替换成自己的库。代码在最后贴出。
• atiny_adapter.c：删除extern RNG_HandleTypeDef hrng; STM32F4有一个RNG随机数发生器的功能，在移植的时候为了方便，直接简单带过了哈哈哈，好像也没什么影响：int atiny_random(unsigned char* output, size_t len){    size_t i;    uint32_t random_number;    for (i = 0; i < len; i += sizeof(uint32_t))    {        random_number = 0xffffffff;        memcpy(output + i, &random_number,        sizeof(uint32_t) > len - i ? len - i : sizeof(uint32_t));    }    return 0;}
  
  
  

3.修改main.c重新改写main.c文件。
main.c文件中定义全局变量UINT32 g_TskHandle，供创建任务时使用。
main()函数如下，使用creat_main_task()函数创建了主任务，create_task1()函数创建了运行灯任务task1：

int main(void){    UINT32 uwRet = LOS_OK;    HardWare_Init();    uwRet = LOS_KernelInit();    if (uwRet != LOS_OK)    {        return LOS_NOK;    }    uwRet = create_task1();    if (uwRet != LOS_OK)    {        return LOS_NOK;    }            uwRet = creat_main_task();    if (uwRet != LOS_OK)    {        return LOS_NOK;    }    LOS_Start();}
其中硬件初始化Hardware_Init()函数代码如下，包括dwt、LED、USART、GPIO：

VOID HardWare_Init(VOID){    /* Initialize all configured peripherals */    dwt_delay_init(SystemCoreClock);    LED_Init();    USART1_Config();    GPIO_Config();    printf("Welcome to IoT-Club, This is STM32F103 Board.\r\n");}
creat_main_task()函数创建了main_task任务。main_task()函数先进行了AT框架初始化at_api_init()函数。at_api_init()函数分别对at frame和WiFi模块esp8266初始化（分别对应adapter.c文件和esp8266.c文件）。最后agent_tiny_entry()函数进入demo入口：

VOID main_task(VOID){#if defined(WITH_LINUX) || defined(WITH_LWIP)    hieth_hw_init();    net_init();#elif defined(WITH_AT_FRAMEWORK) && defined(USE_ESP8266)    extern at_adaptor_api at_interface;    at_api_register(&at_interface);    at_api_init();#else#endif    //user_hw_init();    agent_tiny_entry();}
4.修改esp8266.hesp8266.h设置了WiFi连接的SSID和密码，需要自行需改。因为移植例程与官方历程都是用usart3进行通信，所以这里不做其他部分修改。另外，如需使用其他的串口或指令不同可进行修改。
5.修改agent_tiny_cmd_ioctl.c在agent_tiny_cmd_ioctl.c文件中添加头文件"bsp_led.h"。
atiny_write_app_write()函数用于对下发命令做出判断，可对其做出如下修改，控制LED2的开关：

int atiny_write_app_write(void* user_data, int len){    int i;    char  cmd_data[len];    memcpy(cmd_data,user_data,len);              printf("################## %s",cmd_data);    if(strstr(cmd_data,"L_ON")>0) //开补光灯    {                LED2_ON();    // 输出高电平    }    if(strstr(cmd_data,"L_OFF")>0) //关补光灯    {                LED2_OFF();  // 输出低电平    }                            return ATINY_OK;}
6.对接数据

&#8203;

&#8203;

7.总结移植的一个难点在于cotex-M4的库函数到cotex-M3的库函数之间的转化，M4的库添加了很多功能，在移植的时候很多功能只能进行简化改写，因此可能并不像源码那么完善。另外一个难点在于与官方的at_frame相结合，我一直在尝试尽量少的去改写官方源码的代码，最后完成只改动了at_hal.c文件，其余改动均添加在了各个bsp文件中。官方给出的at_frame可以说相当精妙了，很方便，有很高的适配性，只需要移植一遍，便可了解整体框架。后面的协议层也挺给力的，试验一次就成功了。

最后贴出自己改写的at_hal.c文件：

#if defined(WITH_AT_FRAMEWORK)#include "atadapter.h"#include "bsp_usart.h"extern at_task at;extern at_config at_user_conf;USART_HandleTypeDef at_usart;//uint32_t list_mux;uint32_t wi = 0;uint32_t wi_bak= 0;uint32_t ri = 0;void at_irq_handler(void){    if(USART_GetITStatus(at_usart.Instance, USART_IT_RXNE) != RESET)    {        at.recv_buf[wi++] = (uint8_t)(at_usart.Instance->DR & (uint16_t)0x00FF);        if (wi >= at_user_conf.user_buf_len)wi = 0;    }    if (USART_GetITStatus(at_usart.Instance,USART_IT_IDLE) != RESET)    {        at.recv_buf[wi++] = (uint8_t)(at_usart.Instance->DR & 0x00FF);        wi_bak = wi;        LOS_SemPost(at.recv_sem);    }}void at_usart_config(void){    USART_HandleTypeDef * usart = &at_usart;    usart->Instance = at_user_conf.usart;    usart->Init.USART_BaudRate = at_user_conf.buardrate;    usart->Init.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;    usart->Init.USART_StopBits = USART_StopBits_1;    usart->Init.USART_Parity = USART_Parity_No;    usart->Init.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    usart->Init.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    USART_GpioInit(usart);    USART_Init(usart->Instance,&usart->Init);    USART_ClearFlag(usart->Instance,USART_FLAG_TC);    LOS_HwiCreate(at_user_conf.irqn, 0, 0, at_irq_handler, 0);    USART_ITConfig(usart->Instance, USART_IT_IDLE, ENABLE);    USART_ITConfig(usart->Instance, USART_IT_RXNE, ENABLE);    USART_Cmd(usart->Instance, ENABLE);}void at_transmit(uint8_t * cmd, int32_t len,int flag){        uint8_t t;          char * line_end = at_user_conf.line_end;//    (void)HAL_UART_Transmit(&at_usart, (uint8_t*)cmd, len, 0xffff);//        if(flag == 1)//            (void)HAL_UART_Transmit(&at_usart, (uint8_t*)line_end, strlen(at_user_conf.line_end), 0xffff);        for(t=0;t<len;t++)        {                USART_SendData(at_usart.Instance,cmd[t]);                while(USART_GetFlagStatus(at_usart.Instance, USART_FLAG_TXE) == RESET);        }        if(flag == 1)        {                for(t=0;t<strlen(line_end);t++)                {                        USART_SendData(at_usart.Instance,line_end[t]);                        while(USART_GetFlagStatus(at_usart.Instance, USART_FLAG_TXE) == RESET);                }        }}int read_resp(uint8_t * buf){    uint32_t len = 0;    uint32_t wi = wi_bak;    uint32_t tmp_len = 0;    if (NULL == buf){        return -1;    }    if (wi == ri){        return 0;    }    if (wi > ri){        len = wi - ri;        memcpy(buf, &at.recv_buf[ri], len);    }     else     {        tmp_len = at_user_conf.user_buf_len - ri;        memcpy(buf, &at.recv_buf[ri], tmp_len);        memcpy(buf + tmp_len, at.recv_buf, wi);        len = wi + tmp_len;    }    ri = wi;    return len;}#endif

flyleaf

谢谢分享

杰杰

这排版~~~

杰杰

这排版~~~

yzw92

感谢楼主的精彩分享

i小龙

哈哈哈，
希望可以开出一个uclinux区