IIC 地址与命令合并发送

花花婆婆

我现在用IIC采集传感器数据，它配套了一个arduino程序，但是这个传感器地址和命令写成一个字节，高4位是地址，低4位是命令，arduino程序中就是直接发送了这个组合字节，如果用stm32的话，地址和命令分开发送，但是后来有人说，stm32地址和命令也可以一起发送，不用标准库，要自己写，我没见过这样的程序，请问怎么写啊？

潮小男ㄨ

感觉一样的吧，你自己把命令跟数据组合后通过库函数发送出去就行了

花花婆婆

IIC是7位地址，最后一位是0或者1表示读或写，我那个传感器是高4位是地址，低4位是命令，那这里怎么表示读写位啊？arduino中就是将这个字节右移1位，我不太明白这个。

zhanshi445

你说的高4位地址是寄存器地址吧，和传输命令一样都是传输数据，7b说的是从机地址

花花婆婆

zhanshi445 发表于 2019-2-20 10:32
你说的高4位地址是寄存器地址吧，和传输命令一样都是传输数据，7b说的是从机地址

我看那个arduino程序中就是将这个组合字节当做地址传输。
Wire.beginTransmission(addressSensor>>1);
Wire.endTransmission();

Royal

先去看下I2C的基本原理以及传输方式，再回过头来理解别人的代码，还有就是不能只看代码，需要结合数据手册