OSIntEnter()和OSIntExit()的调用问题

gangzi

请教大神们一个小问题：

ucos-iii中中断里调用OSIntEnter() and OSIntExit()

1、能不能不调用二者？不调用退出时不会尝试切换任务，从哪里进来就从哪里出去

2、如果中断中不调用二者，然后该中断又被systick抢占，systick结束时尝试任务切换，但pendsv的优先级最低，貌似还是会回到之前的中断，中断结束后才执行pendsv中断切换任务，这样虽然实时性低了一点，但好像还是没有问题

3、M3/M4的内核用pendsv切换任务，而不是systick直接切换，是不是这个中断嵌套OSIntNestingCtr对于M3/M4压根就没用，只是为了兼容其他的CPU（因为pendsv的优先级问题，及时被嵌套，也不会执行）

以上几个问题，希望对这块了解的大神给予帮助，谢谢

贡慧丽

不调用大部分时间没有问题，就怕有时出问题