STM32中断优先级问题

光辉-岁月 · 发表于 2019-2-25 14:56:54

最近在学习中断，“如果抢占优先级相同，响应优先级低的中断服务函数正在进行时，得到一个响应优先级高的中断请求，那么低的不会被高的打断”，想请问一下这句话对不对，这是在网上看到的，可是我写了个程序测试了一下，结果是低的仍然会被高的打断，非常不解，我不知道是网上写错了，还是自己的程序有误。

程序是三个按键中断---

         按下按键1，LED1亮灭状态翻转，并且串口顺序输出1,2,3；
         按下按键2，LED2亮灭状态翻转，并且串口顺序输出4,5,6；
         按下按键3，LED1和LED2亮灭状态同时翻转，并且串口顺序输出7,8,9；

我是这么设定的，抢占优先级：按键1>按键2=按键3 | 响应优先级：按键2>按键3 。
那么按说应该是：按键1中断请求可以打断按键2和按键3的中断服务函数，而按键2与按键3的抢占优先级相同，不会有打断情况。

可是实验结果是：按键1打断另外两个按键的中断服务函数这没问题；可我按下按键2，会打断按键3的中断服务函数。想问一下就应该如此还是说网上写的有问题。

麻烦请给看看程序有什么问题么，这个是配置NVIC和按键1的中断服务函数（按键1、2、3中断服务函数几乎相同），整个程序太长了我就没都粘贴过来，如有需要附件里是整个程序，请各位看看，谢谢了：

static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* 配置为组2 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

  /* 配置中断源：按键1*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
  /*抢占优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  /*使能 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  /* 配置中断源：按键2*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

void KEY1_IRQHandler(void)
{
      char i;
      if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET)
      {
            SysTick_Delay_Ms(50);
            if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET)
            {
                     for(i=1;i<=3;i++)
                     {
                              LED1_TOGGLE;/*灯状态翻转*/
                              Usart_SendString( DEBUG_USARTx, &i);/*串口输出数字*/
                              SysTick_Delay_Ms(2500);
                     }
                     EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);


            }
      }
}

RVMDK（uv5）.rar (18.3 KB, 下载次数: 8)

潮小男ㄨ · 发表于 2019-2-26 09:02:35

抢占优先级可以抢占低优先级的中断，网上说的有问题了

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STM32中断优先级问题

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