如何使用一个定时器 和 信号 去实现 阻塞一个任务

mksu

我想在task 中take 信号量，另外 用个timer 定时10ms  give 一下信号，
但是信号一直give 失败， task 里面也一直 take 不到信号
代码 如下：
#include "FreeRTOS.h"
#include "semphr.h"
#include "projdefs.h"
#include "timers.h"
static TaskHandle_t task_handles;
TimerHandle_t timer_hadles;
SemaphoreHandle_t run_semaphore;
static void timer_generate(void)
{
//10ms 跑一次 给出一下信号
if(xSemaphoreGive( run_semaphore ) != pdTRUE)
{
OUT_LOG_I("GIVE NG");
}
}
void task(void)
{
// 创建信息量
run_semaphore = xSemaphoreCreateBinary();
if( run_semaphore != NULL )
{
OUT_LOG_I("run_semaphore ok");
}
for (;;)
{
//等待信号量到来
if( xSemaphoreTake( run_semaphore, portMAX_DELAY ) == pdTRUE )
{
Msg_Process();
}
else
{
OUT_LOG_I("=====semaphore not get====");
}
}
}
void task_create(void)
{
OUT_LOG_I("task create");
xTaskCreate(task,"task",640,NULL,1,&task_handles);
//每10ms产生一个信号量
timer_hadles = xTimerCreate("timer", TIMER_BASE/portTICK_PERIOD_MS, pdTRUE, NULL, timer_generate);
xTimerStart(timer_hadles, 0);
}

后面我使用 tasknotify 的函数去实现，但是 也是没反应
在 config  中 开了#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 1

但是就是一直阻塞没有进入Msg_Process();


#include "FreeRTOS.h"
#include "semphr.h"
#include "projdefs.h"
#include "timers.h"
#include "task.h"
static TaskHandle_t     task_handles;
TimerHandle_t   timer_hadles;

static void timer_generate(void)
{
      //10ms
      xTaskNotifyGive( task_handles );
}

void task(void)
{
       for (;;)
       {
           //阻塞等待 notify
            ulTaskNotifyTake( pdTRUE, portMAX_DELAY );
           Msg_Process();
        }
}

void task_create(void)
{
         OUT_LOG_I("task create");
         xTaskCreate(task,"task",640,NULL,1,&task_handles);
         //每10ms notify 一下
        timer_hadles = xTimerCreate("timer", TIMER_BASE/portTICK_PERIOD_MS, pdTRUE, NULL, timer_generate);
         xTimerStart(timer_hadles, 0);
}

黎月天

这个不太了解，帮顶