FreeRTOS不受系统控制中断中调用系统API

卿枫凌

我设置configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY为7，这也就是说0~6的中断是不受RTOS控制的，当然也不能调用系统相关API，但是在实际使用过程中，是可以使用系统API的，并且在中断中使用了发送消息队列、中断任务切换以及临界区操作，目前运行也没有发现问题，不知道这样会有什么后果，或者说为什么在0~6中断中可以调用系统的API而不出错。求大神指点一二

魏秋月

是指0~6中断不受系统管理

卿枫凌

魏秋月 发表于 2019-3-11 08:53
是指0~6中断不受系统管理

按照官网说的，0~6中断既然不受系统管理，那在中断ISR处理函数中不能调用系统的API吧，为啥我调用了，程序还是能正常的跑呢。我是在中断中给任务发送消息，然后强制系统任务切换

天干勿躁

我也有这个困惑 但是没动手试 读了部分源码 感觉用了也没啥问题 。