提问，有一种单线双向传输的传感器，通过维持高电平的时间传输1与0

Douzen

该传感器是通过单数据线，接上拉电阻到VCC。
时序图如下


我的想法是，通过定义一个GPIO口，并使能其下降沿中断，当产生中断后，在中断子程序中延时120us，测量GPIO的电平，如果仍然为高电平则为1，如果为低电平则为0.可是，这需要我在中断中还能响应GPIO口的中断。。。好像并不可以，实在找不出来可以检测高电平长短的方法，希望在这里得到大家的帮助。谢谢前辈们。

Douzen

我又想了一下，如果我改为上升沿中断，并且在中断子程序中延时28+us的话，倒是真的可以通过检测GPIO口高地电平的方法来确定传感器传输回的数据。可是，这种中断方式我无法确定到底是最开始，传感器回应主机拉高的响应还是真的给了数据1。

Douzen

这是我目前写的不对的中断子程序
void EXTI_IRQHandler(void)
{
        //确保产生中断
        if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)!= RESET )
        {
               
                recvStat++;
                ZS03_DATA <<= 1;
                ZS03_DATA %= 0xfffe;
                SysTick_Delay_us(5);//90us
                if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_12)==SET)
                {
                        ZS03_DATA |= 0x0001;
                }
        }
               
}

Douzen

Douzen 发表于 2019-3-20 21:45
这是我目前写的不对的中断子程序
void EXTI_IRQHandler(void)
{

recvStat是一个标志物变量，他的值是枚举类型从Data_0_bit到Data_31_bit//数据位另外加Data_Stop_bit、、停止位
这个中断程序就无法分辨出传感器第一次回应产生的80us高电平，如果通过电平的长短，那80us和70us的间隙太短了，我根本无法通过延时程序准确地在70us后80us前判断GPIO口的电平，所以无法分辨。

东来东往

个人建议：我觉得你不应该用中断方式来读取，它这单总线时序上要求比较严格，你只要严格按照他的要求，拉高拉低多长时间，等待多长时间，判断是否是正常状态，然后读取数据就可以了，这样比较简单点。

Douzen

东来东往 发表于 2019-3-21 08:41
个人建议：我觉得你不应该用中断方式来读取，它这单总线时序上要求比较严格，你只要严格按照他的要求，拉高 ...

嗯嗯嗯 最初我也是没有用中断。但是不用中断的话，首先我用主机拉低至少18ms后拉高30us，告诉传感器主机要读数，然后传感器拉低电平响应80us后拉高80us，开始传输数据。即便 我可以准确延时到开始传输第一位数据时刻读取IO口。我也无法判断到底是1还是0（因为传感器是通过高电平的时间来区分1,0），我只能通过延时到78us到120us之间读取GPIO口电平高低来判断1，0。但是比较蛋疼的是，如果我如此延时，就会和下一个数据错位。比如说 传感器传给我八个1.一共用时（8*（50+70））us，如果传感器传给我八个0.一共用时（8*（50+28））us。这样会有一个很大的时间差。我不知如何通过软件消除这个时间差。从而让我每次IO口检测的电平都是在“下一bit开始”后78us到120us之间。虚心求教，感谢您的回复

Douzen

Douzen 发表于 2019-3-21 12:33
嗯嗯嗯 最初我也是没有用中断。但是不用中断的话，首先我用主机拉低至少18ms后拉高30us，告诉传感器主机 ...

使用中断，至少可以让传感器每次传输数据时，刷新我延时的基点。也就是每次数据都从上升沿开始计时

Douzen

@fire 召唤大佬