本帖最后由 embediot 于 2019-4-28 15:02 编辑
i.MX6UL GPIO控制程序
TQ-i.MX6UL的底板带有两个LED，可以用来进行GPIO的输出测试实验。 目标：了解Qt应用程序如何控制GPIO，实现通用的输出控制。 功能：通过点击触摸屏上的按钮，实现LED不同的效果（开/关、心跳灯、硬盘灯）。 我们把GPIO控制程序放在ubuntu系统的 /opt/work/qt-application/002_gpio_ctrl 目录下。
TQ-i.MX6UL的板载LED的硬件原理图如下所示： 从原理图可以看出，TQ-i.MX6UL使用了GPIO5_IO2和GPIO5_IO7这两个IO口进行LED的驱动，LED为高电平点亮。 一般情况下，如果使用通用的方法，进行嵌入式Linux的GPIO控制，可以通过访问/sys/class/gpio路径下的文件，控制GPIO的方向（输入还是输出），状态（高电平还是低电平）。 以控制GPIO5_IO2为例： 1. 计算对应sys/class/gpio的值GPIOn_IOx = (n-1)*32 + x [mw_shl_code=cpp,false]GPIO5_IO2=（5 -1）*32 + 2 = 130[/mw_shl_code] 2. 将GPIO5_IO2设置为输出。 [mw_shl_code=cpp,false]echo 130 > /sys/class/gpio/export #用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio130/direction #控制为输出
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio130/value #输出为高电平
或者echo "0" > /sys/class/gpio/gpio130/value #输出为低电平
echo 130 > /sys/class/gpio/unexport #通知系统取消导出[/mw_shl_code] 3. 将GPIO5_IO2设置为输入。 [mw_shl_code=cpp,false]echo 130 > /sys/class/gpio/export #用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio130/direction #控制为输入[/mw_shl_code] 这时给该引脚接高电平，输入即为高电平，反之为低电平 [mw_shl_code=cpp,false]echo 130 > /sys/class/gpio/unexport #通知系统取消导出[/mw_shl_code] 我们不使用以上的方式进行控制，因为内核驱动里面，已经把这两个GPIO的资源用作LED控制，如果强行使用以上方式进行GPIO控制，则系统会提示Device or resource busy
对于TQ-i.MX6UL平台，由于内核已经封装好LED的驱动程序，并且向应用层提供了LED的控制接口（在 /sys/devices/platform/leds/leds/ 目录下的LED1和LED2）。 因此，应用程序可以基于这个接口，对相应的LED进行控制，下面以LED1为例： /sys/devices/platform/leds/leds/LED1目录下的文件节点如下图所示： 这里关注两个节点：brightness 和 trigger 。 brightness节点用来控制LED的亮灭，通过对brightness节点写入0或1，可以控制LED的亮灭状态。由于TQ-i.MX6UL的LED接口不是使用PWM方式驱动，因此，brightness节点不支持亮度调节，只支持亮灭控制。 trigger节点用来控制LED不同的触发方式，通过对trigger节点写入不同的状态值，LED可以在不同的状态下进行亮灭显示。trigger支持的状态值有：rc-feedback, nand-disk, mmc0, timer, oneshot, heartbeat, backlight, gpio.
1、先用Qt Creator构建一个工程，命名为：002_gpio_ctrl，关于如何构建工程，请参考“第一个嵌入式QT应用程序”的具体内容。
2、双击打开“widget.ui”文件，构建界面，构建后的界面如下图所示：
3、关于LED的具体操作，在编写代码的时候，使用面向对象的思想，我们使用一个类进行封装，这个类封装了各种关于LED控制的方法。（具体细节请下载源码），如下图所示： [mw_shl_code=cpp,true]class Led_Ctrl : public QWidget
{
Q_OBJECT
public:
Led_Ctrl();
~Led_Ctrl();
void led1_ctrl(unsigned char state);
void led2_ctrl(unsigned char state);
void led_trigger(const char *p_trigger);
private slots:
private:
};
[/mw_shl_code]
4、在Linux系统中一切皆文件，所以，我们可以用普通访问文件的方法来进行LED的控制，在Qt中，可以使用QFile类进行文件访问控制。 [mw_shl_code=cpp,true]void Led_Ctrl::led1_ctrl(unsigned char state)
{
QFile led1_file(LED1_BRIGHTNESS);
led1_file.open(QIODevice::ReadWrite);
if(led1_file.isOpen())
{
if(state == LED_ON)
{
led1_file.write("0");
}
else if(state == LED_OFF)
{
led1_file.write("1");
}
else
{
}
}
led1_file.close();
}
[/mw_shl_code]
5、代码编写完成后，编译，并下载到开发板运行，可以实现如下效果。
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发表于 2019-4-28 15:01:08
提升卡
发表于 2019-4-29 08:38:04
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