关于1.23F4HAL库CAN接收函数

窝在棉_X60pR

窝在棉_X60pR

非接收中断下 HAL_CAN_GetRxMessage函数只能接收到SID和数据长度 ，但是数据居然接收不到
而用接收中断时，才能正常接收 ，这是什么问题？？了解情况的可以交流下
这是简单的接收函数

窝在棉_X60pR

u8 CAN1_Receive_Msg(u8 *buf)
{
    if(HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(&CAN1_Handler,CAN_RX_FIFO0) != 0)
    {
        if(HAL_CAN_GetRxMessage(&CAN1_Handler,CAN_RX_FIFO0,&RxMessage,data) != HAL_OK) return 0;
        
        return RxMessage.DLC;   
    }
   
    return 0;
}