小白请教TIM＿SetCompare函数

蒲公英fly

我小白在借鉴一段wifi代码时，到根据指令控制小车运动时看到这一段不懂，请各位指点一下这是什么意思？（感谢）
if(workingState != 1){
                                        PC_Usart ( "向前\r\n");
                                        workingState = 1;
                                        TIM_SetCompare1(TIM3, 0);
                                        TIM_SetCompare2(TIM3, 899);
                                        TIM_SetCompare3(TIM3, 0);
                                        TIM_SetCompare4(TIM3, 899);
                                }

WishWish

设置TIM3的比较输出通道的占空比？不跳转到函数定义看看吗