CANBUS 和 CANOPEN

CNPOWER · 发表于 2019-8-1 10:45:42

跟着火哥的例程基本上读懂了CANBUS的协议，ID,DATA ，过滤器之类的设置想进一步了解一下can open，看了黄工的CAN OPEN 笔记和周立功老师的CANOpen从入门到放弃，也看了英文版的Cia301协议
有几个想法和问题，不知道自己想的对不对，希望大神解释。

1. CANOpen 是在工业上对于每一个CAN 设备的ID 进行规范的这么一个方案，比如说火哥的例程里，ID是0，ExtID 是1234 ，但我如果有了这个CANOpen方案我就能知道这是个什么CAN 设备，根据所对应的ID
2. 主机NMT是相当于能控制所有从站的设备，比如说我可以用stm32+can收发器来做一个主机，看所有从站的状态
3. 根据ID 判断SDO或者PDO ，但是对内容，就是data的8个bytes没有规范

不懂自己粗浅的理解对不对，希望有大佬能帮我指正

魚丸粗麵 · 发表于 2019-8-2 08:42:03

差不多，要不要尝试移植下canopen

CNPOWER · 发表于 2019-8-2 10:01:58

魚丸粗麵发表于 2019-8-2 08:42
差不多，要不要尝试移植下canopen

我在移植CANFestival到stm32f103，心态炸了，在一点点debug

CNPOWER · 发表于 2019-8-5 10:48:22

魚丸粗麵发表于 2019-8-2 08:42
差不多，要不要尝试移植下canopen

stm32f103 好像CANOPEN 放不下。。。自己移植和别人的例程都试了，一直都no enough space

zml515192147 · 发表于 2019-9-1 21:10:46

CANweb是结合CAN和以太网优点的CAN现场总线高层协议，比CANOpen\DeviceNet\iCAN简易、好用；
可以借给您测试用于
详细链接见：
http://www.firebbs.cn/forum.php? ... id=27985&extra=

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