关于超声波与舵机的结合

merol

最近搞懂了有关超声波的用法和舵机的用法，可以实现超声波测距以及串口通信，舵机则只是可以简单的控制，但在两者的结合上面，一直理不清思路，请求大佬们支援，希望大致说一下功能实现的步骤和方法，如果能有现有的代码参考则更加感激涕淋，。 求求求求求帮助。

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比如小车直走时，超声波测距左边障碍距离越来越小，那么右边轮子就减速，这样就左转了