嵌入式单片机之STM32F103C8T6最小系统板电路设计参考

love原来

　　。STM32F103C8T6最小系统板电路设计
　　


　　一。电源部分
　　设计了一个XH插座，以便使用3.7V锂电池供电，接入电压不允许超过6V。


　　二。指示灯部分


　　电源指示灯可以通过一个短路帽控制亮灭，以达到节电的目的。
　　三。复位电路


　　四。按键电路


　　KEY_1为用户自己定义
　　RST复位按键
　　WKUP为唤醒按键。
　　RST按键的作用：
　　程序下载的方式是SWD模式，BOOT0和BOOT1都接地，单片机一上电就会执行用户程序，所以不支持串口下载。
       （零基础电子产品设计）


　　五。OLED电路


　　支持IIC和SPI两种通信模式
　　六。扩展口




　　七。电源部分
　　从0到1，设计自己的开发板


　　TIM1的CH1和CH2输出PWM控制一个轮子的转速。
　　TIM1的CH3和CH4控制一个轮子的转速。
　　TIM4的CH1和CH2控制一个轮子的转速。
　　TIM4的CH3和CH4控制一个轮子的转速。
　　每一个轮子都可以独立的控制正转，反转和速度。
　　避障模块用3个引脚
　　寻迹模块用3个引脚
　　测速模块用4个引脚(定时器的捕获功能)用于检测每个轮子的转速
　　PB10到PB15用于2.4G的无线通信模块
　　32.768K晶振，它的负载电容不能用12.5pF，推荐负载电容为6pF的晶振。