基于python CLI测试程序

zwg0106

暂时只支持led，beep, input key, ADC和mpu6050.

程序源码：https://github.com/zwg0106/imx-yocto/tree/master/sources/ebf-demo/scripts/
程序运行依赖的python3 库：
python3-core
python3-logging
python3-misc
python3-json
python3-shell
python3-threading
python3-prompt-toolkit
python3-docopt
python3-pickle
python3-evdev
python3-smbus
运行：
root@hwasin:~# /usr/bin/scripts/ebf-demo/main.py
ebf>
支持config, show和exit命令，可以设置和获取led，beep，input key, mpu6050和adc设置的状态
LED亮：
ebf> config led --All --ON
LED灭：
ebf> config led --All --OFF
LED闪：
ebf> config led --All --BLINK

查看LED状态：
ebf> show led --All
Red : ON - [127/255]
Green : ON - [127/255]
Blue : ON - [127/255]

BEEP：
ebf> config beep --On
ebf> config beep --Off

Input Key：
ebf> config input --All --Enable
ebf> config input --All --Disable
input Enable之后，按下key或者onoff按键，可以在/var/log/ebf-demo.log里面可以看到如下log：
{/usr/bin/scripts/ebf-demo/threadPoll.py:74} INFO - event at 1691361438.209419, code 116, type 01, val 01
{/usr/bin/scripts/ebf-demo/threadPoll.py:74} INFO - event at 1691361438.349351, code 116, type 01, val 00
{/usr/bin/scripts/ebf-demo/threadPoll.py:74} INFO - event at 1691361440.789492, code 11, type 01, val 01
{/usr/bin/scripts/ebf-demo/threadPoll.py:74} INFO - event at 1691361440.949549, code 11, type 01, val 00

adc:
ebf> show adc
Current Voltage: 1.6520 V

mpu6050:
Enable: 卡会定时采集mpu6050的accel和gyro数据，然后通过UDP把数据发到192.168.37.83:5000
ebf> config mpu6050 --Enable
Disable: 停止mpu6050数据采集
ebf> config mpu6050 --Disable

在win上面用pycharm打开sources/ebf-demo/scripts/test/imu.py，确保win和卡网络连通的，运行程序之后就可以看到mpu6050姿态解析动画了。
demo:
https://github.com/zwg0106/imx-yocto/tree/master/sources/ebf-demo/scripts/test/imx6ull.mp4

ebf> exit
Exiting ebf CLI...

CLI支持tab自动命令补全，up和down可以选择历史命令等。

skycnfish3

请问下，带有Python3的固件在哪下？我在原厂的固件里面安装了好久都没有安装进去。求教

zwg0106

我用的yocto安装的python3包，你用的是yocto吗？