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NVIC_SetPriority函数源码数组下标是负数

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发表于 2020-2-16 21:05:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
以下代码,当IRQn等于SysTick_IRQn=-1时,((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4=-3, SCB->SHP[-3],c语言还可以这样访问吗? 还是我理解错了,请帮忙看下呢~~

[mw_shl_code=c,true]static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
  if(IRQn < 0) {
    SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */
  else {
    NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);    }        /* set Priority for device specific Interrupts  */
}[/mw_shl_code]
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发表于 2020-2-18 10:56:45 | 显示全部楼层
C语言是可以负数下标表示从前数地址,但这里-1转换为u32不是1  

1.png 2.png

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 楼主| 发表于 2020-2-22 19:35:37 | 显示全部楼层
WishWish 发表于 2020-2-18 10:56
C语言是可以负数下标表示从前数地址,但这里-1转换为u32不是1

多谢,我又查了下资料,负数以补码的形式存储,所以-1在内存里存的是1111 1111,变为unsign int时就直接改变符号位,应该是0111 1111,所以 ((uint32_t)(IRQn) & 0xF) =0xF
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