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关于FreeRTOS 互斥量释放函数在哪判断是否是持有者?

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发表于 2020-5-19 19:48:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 JTCT 于 2020-5-19 21:30 编辑

最近在学FreeRTOS,在互斥量这一章节中,互斥量释放函数为 xSemaphoreGive() ,实际调用函数为xQueueGenericSend(),但是这个函数中没有找到判断是不是pxMutexHolder的部分,不知道是不是我理解的有问题,麻烦大佬给看一下。
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 楼主| 发表于 2020-5-19 22:25:24 | 显示全部楼层
经实验发现其他任务也能将该任务持有的互斥量释放,仅仅在断言处提示了一次错误,但依旧将互斥量释放了
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发表于 2020-5-21 14:27:28 | 显示全部楼层
啥?难道是那副图片里的
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