关于STM32结构体指针的问题，视频第9讲第1节

浮云来客

视频中有讲到，将GPIO的寄存器定义成结构体。代码如下：
#define PERIPH_BASE                   ((unsigned int ) 0x40000000)         //声明外设基地址为0x4000 0000
#define APB2PERIPH_BASE                (PERIPH_BASE + 0x10000)                        //声明APB2基地址0x4001 0000
#define GPIOA_PERIPH_BASE                (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)                        //声明GPIOA基地址0x4001 0800


typedef struct     //定义GPIO寄存器结构体
{
        uint32_t CRL;        //0x00
        uint32_t CRH;        //0x04       
        uint32_t IDR;        //0x08
        uint32_t ODR;        //0x0c
        uint32_t BSRR;        //0x10
        uint32_t BRR;        //0x14
        uint32_t LCKR;        //0x18

}GPIO_TypeDef;

#define GPIOA  ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_PERIPH_BASE )     //将GPIOA的基地址强制转换成GPIO_TypeDef类型的指针。




RCC_APB2ENR |= (1<<2);                             //打开GPIOA的时钟
GPIOA->CRH &=~((0x0f)<<(4*0)) ;                //将GPIOA的CRH寄存器清零 即GPIOA_8
GPIOA->CRH |= (1<<(4*0));                        //将GPIOA的CRH寄存器配置为0x0001


//在主函数里面操作是直接访问结构体成员变量的。
//但是在之前的视频中带有指针的都需要有取指符 *
//这个为啥可以直接访问。
//即之前都是这样的：

*( unsigned int * )(0x40021000 + 0x18) |= (1<<2); //打开GPIOA的时钟
*( unsigned int * )(0x40010800 + 0x04) &=~((0x0f)<<(4*0)); //先要将CRH寄存器清零
*( unsigned int * )(0x40010800 + 0x04) |= (1<<(4*0));


//这个位置是有取指符的
//而GPIOA->CRH ;等于 ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_PERIPH_BASE + CRH（地址）)  ，这句直接按照地址映射为 (GPIO_TypeDef *)（0x4001 0800+0x04) ; ？
//(GPIO_TypeDef *)（0x4001 0800+0x04) ;显示出来的就没有取指符 ？

上面理解的有问题吗，还是我理解错了，请大神帮忙解释一下，谢谢！