关于ucosIII全局变量处理有几个疑问

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刚学完UCOSIII的内核, 基本都搞懂了, 但是不清楚怎么使用       网上都说实时操作系统尽量不要使用全局变量, 但是我用裸机编程有很多系统参数, 规范参数等用来控制全局的, 实现功能的全局变量到底该怎么去处理

zhlpan1212

1.尽量不要使用，不代表不能使用。
2.系统参数，规范参数等，可以集中放到结构体中。我觉得方便管理，我也是这么干的。
3.任务间传参数，可以用信号量呀。
4.全局变量如果在多个地方“写”，有可能会出问题。
以上个人见解，不保证准确性。

ba_wang_mao

zhlpan1212 发表于 2020-6-2 12:48
1.尽量不要使用，不代表不能使用。
2.系统参数，规范参数等，可以集中放到结构体中。我觉得方便管理，我也 ...

1.尽量不要使用，不代表不能使用。
   如果某一个任务写全局变量，其它任务读该全局变量的话，必须要使用【互斥信号量】进行保护，否则系统会出大问题。
   如果中断服务程序写全局变量，其它任务读该全局变量，必须要每个任务中需要读全局变量之前，执行
         （1）、关中断
          （2）、进行拍照
                     所谓拍照就是把全局变量暂存到一个局部变量A中
          （3）、开中断
           （4）、下面的程序通过访问局部变量A来达到访问该全局变量的效果  

ba_wang_mao

zhlpan1212 发表于 2020-6-2 12:48
1.尽量不要使用，不代表不能使用。
2.系统参数，规范参数等，可以集中放到结构体中。我觉得方便管理，我也 ...

3.任务间传参数，可以用信号量呀。
   任务间传一大堆参数，可以用消息队列。

   注：信号量用于任务同步。
   什么是任务同步呢？假如：串口中断来了，你想立即执行【串口解析任务】，怎么办呢？
     （1）、定义一个信号量
      （2）、定义一个【串口解析任务】
      （3）、【串口解析任务】的优先级比较高，目的是中断服务程序发送信号量后，能够立即CPU的控制权，达到立即同步的目的。
      （4）、中断服务程序的结尾发送信号量
当串口中断来了，在中断服务程序结尾，发送该信号量，该信号量会唤醒【串口解析任务】，【串口解析任务】立即得到CPU的控制权，开始解析串口数据。

ba_wang_mao

确实RTOS编程模式和前后台编程模式差别太大啦！要想顺利的从前后台编程模式转到RTOS模式编程需要大量的实践呀！