求助，使用RT1021的控制器打静电测试时死机

dongyl · 发表于 2020-6-16 13:59:53

我们公司产品使用了RT1021作为主控芯片，控制器控制一个伺服电机和两个步进电机，正常使用一切正常；下图为控制器电源板背面。野火论坛202006161359091916..png

控制器在做安规测试中的+-4000V接触静电测试时，出现了死机的情况，伺服电机和步进电机的pwm输出还有，但是不更新了，也就是不会进ADC采样的电流环中断了，程序不知道跑死在哪里了；除了过流中断，就没有其他外部中断了，我把图片中的异常中断都写了出来，在里面关闭了3个电机和PWM输出和PWM使能，同时打开了一个对外输出的IO口；死机的时候3个电机还是没有关闭输出，证明没有进以上中断；想不到还有什么原因了野火论坛202006161345511988..png

如下图，把异常中断写了出来
野火论坛202006161353584315..png

dongyl · 发表于 2020-6-16 14:06:09

上面异常中断代码图片贴错了，应该是这个

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