在子函数中计算中的问题

电子555

火哥 求助 我的k60单片机在主函数中进行乘法运算没有问题 但是在进行pid整定的函数里却不能进行
直接上程序
void Speed_Calculate(float angle,float angle_dot)
{
    /***********************************速度计算************************************/
      static float P_ANGLE=100.0 ;
    // speed_Start = (angle * P_ANGLE ) + angle_dot * D_ANGLE ;  
      speed_Start = angle*100.0 ;
    //P_ANGLE  P_GYRO  宏定义 直立所需要的PD参数
}
是怎么个情况啊

韦嘉淑

浮点运算 出错？
计算结果有误，还是产生硬件上访中断？

电子555

是浮点运算出错
比如说 这几个量都是浮点型的 a， b=3.3， c=100.0；
a=b*c
结果是 a还等于3.3

电子555

韦嘉淑 发表于 2014-3-26 10:08
浮点运算 出错？
计算结果有误，还是产生硬件上访中断？

强烈支持，非常感谢哥们
是浮点运算出错
比如说 这几个量都是浮点型的 a， b=3.3， c=100.0；
a=b*c
结果是 a还等于3.3

电子555

韦嘉淑 发表于 2014-3-26 10:08
浮点运算 出错？
计算结果有误，还是产生硬件上访中断？

这个函数我是在中断里面调用的

电子555

呼唤 火哥 上面的问题怎么破
强烈支持，非常感谢哥们

栾端静

电子555 发表于 2014-3-26 19:43
呼唤 火哥 上面的问题怎么破
强烈支持，非常感谢哥们

这问题太过于奇葩了吧，angle是不是外部有定义成其他数据类型？

遇到这类奇葩的问题，首先考虑是不是超频过高导致错误。
然后尽量简化代码，排除问题。

这类问题，往往是某个细节出问题导致的，别人根本帮不了你，只能你自己去调试。