消抖这个概念最开始是谁提出来的？

将心明月

如题，很是好奇，消抖这个概念最开始是谁提出来的，软件消抖和硬件消抖这个解决办法最初又是谁提出并且推广的。百度了很久，对于这个问题依旧没找到答案，最初发现抖动并提出消抖解决办法的人感觉很是厉害啊，但对于具体是谁什么时候在什么条件下遇到并解决这个问题的似乎得不到考究，假如真的存在第一个这个人并提供了解决方法，无论是硬件消抖还是软件消抖，是否可以当做一个专利来申请呢（狗头）~