无刷电机FOC驱动在轮毂型电机上的应用

刘飞

众所周知当今工业乃至消费类电子产品上的电机种类日益繁多，简单的列子，普通的自行车加上电机变成了如今的电动自行车，早期加的电机还是有刷电机，寿命短被淘汰，现在都是无刷电机，
无刷电机的优点在于寿命长，缺点是驱动要求很高。
正题:轮毂型电机，就是将电机和车轮合二为一的电机，驱动方式主流的分为方波驱动和正弦波驱动FOC（空间矢量控制），方波驱动相比较稍微简单50%，人的骑行感是震动大，体感差，FOC驱动
震动小平顺性好，难度较大，现在就大部分电机都采用FOC方式驱动。
不论是平衡车，独轮车等等