关于H桥的pnp三极管的困惑

将心明月

如附件，Q1 Q2 Q3 Q4是一个H桥驱动直流电机的示意图
其中Q1  Q4是pnp的管子；Q2 Q3是npn的管子。假如这个电机是12V的，那么我Q1无论是高电平还是低电平，我的Q1都会导通啊，因为PNP三极管导通条件是发射极电压高于基极电压0.7V，无论Q1控制端是高电平还是低电平都满足这个条件。同理Q3也是如此，是否意味着无论高低电平我的Q1  Q3都是导通的，求解~
PS：电平的状态除了高低电平还有高阻态这个状态，高阻态和低电平感觉差不多啊，都是没有输出，假如我单片机断电后就是高阻态这个状态吧，这样pnp管也会导通，觉得不符合常理

搭#小#队

我怎么贴不上图，我文字说一下看能不能说清楚：
1 一般做项目不会是Q1-Q4直接接MCU的IO的，因为MCU的电压可能就3.3或者5V，很多时候不一定能驱动成功。你这个H桥没有驱动电压不够的问题，但是可能电流不够（MCU输出能力有限），所以一般驱动电路都会在前面加一级：这个加的一级可以是三极管（类似达林顿原理）或者上面网友说的隔离光耦。MCU驱动后一级来间接驱动Q1-Q4。
2 上面的如果理解啦，那么说说Q1、Q3的问题，正常不工作情况下，你可以设计成Q1、Q3的G和S同电位或者不超过0.7的导通阈值（二极管、大电阻都行，上电后G S电压是一样的）。等需要驱动时，你驱动Q1、Q3后面的G基（例如打开它后一级的三极管让G基接地），而S级是一直接电源的，这样压差就有啦。
3 这中间4个管子的打开、关闭要配合好，留出一定余量让H桥同臂的不会直通烧毁，并且要考虑反相电动势泄流的问题。

还有梦与你

这个图应该是大概描述电流走向，实际不可能是这样的。举个例子，电机逆时针选装的条件是Q2、Q3导通，就算Q1-B是高电平一样会使Q1导通，此时Q1、Q2都导通就会让Q1-E、Q2-E短路了

Varvar

Q1,Q2,Q3,Q4不是直接接单片机的IO口，而是通过光耦隔离器来驱动三极管，实际使用中，用三极管也很少，一般是用MOSFET