步进电机中宏参数

fxliuqq

#define T1_FREQ 1000000  //定时器频率
#define FSPR 200         //步进电机单圈步数
#define SPR (FSPR * 16) //100细分的步数
// 数学常数。 用于MSD_Move函数的简化计算
#define ALPHA (2 * 3.14159 / SPR)                    // 2*pi/spr
#define A_T_x100 ((long)(ALPHA * T1_FREQ * 100))     // (ALPHA / T1_FREQ)*100
#define T1_FREQ_148 ((int)((T1_FREQ * 0.676) / 100)) // divided by 100 and scaled by 0.676
#define A_SQ (long)(ALPHA * 2 * 10000000000)         //
#define A_x20000 (int)(ALPHA * 20000)                // ALPHA*20000

步进电机代码有以上宏定义
代码执行时ALPHA被当做double 值为0.00196349375
在计算A_SQ时 0.00196349375 * 2 * 10000000000 值为39269875 但debug跟踪是5537309，为什么？

ZZZ_XXJ

这个代码比较旧了，可以到大学堂下载最新的，如果是电机开发板就在电机开发板的目录里，普通的开发板就从普通系列开发板电机例程里面找