stm32f429 关于485通讯波特率问题 求教各位大神

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我用的源码485例程修改的 与伺服以及编码器通讯  MODBUS通讯RTU模式  波特率设置115200 通讯没问题  改成19200或是9600就无法通讯了，只有115200可以和伺服通讯，试了其他波特率 都无法通讯，不知道大家遇到过这种问题没有，主要是编码器最高波特率 只能到57600  导致现在无法和编码器通讯了，我用电脑 串口调试助手接485转接头，用9600就可以和编码器通讯，但是用了板子做试验就是不行，不知道问题出在哪了

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板子9600接485转USB能正常吗