函数xQueueSendFromISR为什么要检查一下任务优先级？

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问题背景：函数xQueueSendFromISR会检查一下队列，如果有优先级更高的任务，就将pxHigherPriorityTaskWoken置为真，如果pxHigherPriorityTaskWoken为真，在中断中做上下文切换，退出中断后会切到高优先级的任务。


问:函数xQueueSendFromISR为什么非要检查一下任务优先级？


我的想法，内核认为，既然用户调用了函数xQueueSendFromISR，那么肯定有另外一个任务task_Recieve，可能正在阻塞（很可能是高优先级任务），等待队列发过来数据。
因为中断的消息是紧急消息，需要立即处理，所以函数xQueueSendFromISR得到高优先级任务标志pxHigherPriorityTaskWoken，在中断中切上下文，退出中断后，程序就跑到高优先级任务task_Recieve了。


BaseType_t xQueueSendFromISR(QueueHandle_t xQueue,    const void *pvItemToQueue,  BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );