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PID该如何调适

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发表于 2021-2-28 12:15:07 | 显示全部楼层 |阅读模式


我现在有找到野火的pid调适工具,我这边也有pid的代码,但不清楚该如何将两者结合在一起,想问看看各位大佬有什么建议?
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发表于 2021-3-1 09:06:42 | 显示全部楼层
那个调试助手有一套通信协议,具体可以看这篇帖子
【野火多功能调试助手】
https://www.firebbs.cn/forum.php ... 3&fromuid=46660
(出处: 野火电子论坛)

这个协议具体用法可以参考野火的有刷或者无刷的PID控制例程
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