FreRTOS是怎么知道一个任务运行完该去调用下一个任务的

白天青日 · 发表于 2021-2-28 19:21:03

FreRTOS是怎么知道一个任务运行完该去调用下一个任务的？

ZZZ_XXJ · 发表于 2021-3-1 09:00:27

简单说的话就是调度器会去查询有没有就绪态的任务，如果有就调用执行，具体的原理在野火的教程里有说，你可以看看

cyg1dm · 发表于 2021-3-1 10:36:07

有个调度器，开启后如果有优先级就按照优先级，同等的就时间片轮训，

白天青日 · 发表于 2021-3-7 20:05:21

我的意思是每个任务都在一个while(1)里运行，freertos是怎么知道一个任务在它自己的while(1)里已经从头到尾运行一遍了，然后运行下一个任务

nnqtdf · 发表于 2021-3-8 18:09:03

白天青日发表于 2021-3-7 20:05
我的意思是每个任务都在一个while(1)里运行，freertos是怎么知道一个任务在它自己的while(1)里已经从头到尾 ...

不是在while(1)里已经从头到尾运行一遍才切换，时间片到了就切换了

ZZZ_XXJ · 发表于 2021-3-9 09:35:38

白天青日发表于 2021-3-7 20:05
我的意思是每个任务都在一个while(1)里运行，freertos是怎么知道一个任务在它自己的while(1)里已经从头到尾 ...

不需要while循环一遍，任务有不同的状态，比如就绪态、执行态之类的，就绪态的任务会放在一个表里，调度器就会在这个就绪列表里找到优先级最高的任务去执行，任务有一些方法可以切换到就绪态，比如操作系统延时、一些线程间通信，或者同优先级的任务时间片到了也会切换。
这些在野火的教程里都有写，仔细看一遍就懂啦

wx_bpeAXOq9 · 发表于 2021-3-11 14:34:08

白天青日发表于 2021-3-7 20:05
我的意思是每个任务都在一个while(1)里运行，freertos是怎么知道一个任务在它自己的while(1)里已经从头到尾 ...

也可能执行了好几遍，涉及到时间片调度或者线程自动让出执行权，学习完了就知道了

杨登辉 · 发表于 2021-3-11 17:37:28

白天青日发表于 2021-3-7 20:05
我的意思是每个任务都在一个while(1)里运行，freertos是怎么知道一个任务在它自己的while(1)里已经从头到尾 ...

调度器的本质就是中段，

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FreRTOS是怎么知道一个任务运行完该去调用下一个任务的

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