初中生
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uint8_t CmdArray[5][8] = {{0x01, 0x06, 0x00, 0x25, 0x00, 0x01, 0x59, 0xc1},//将控制器指令来源设置为RS485
{0x01, 0x06, 0x00, 0x22, 0x00, 0x01, 0xe8, 0x00},//启动电机
{0x01, 0x06, 0x00, 0x06, 0x0b, 0xb8, 0x6e, 0x89},//更改转速
{0x01, 0x06, 0x00, 0x23, 0x00, 0x01, 0xb9, 0xc0},//改变转向
{0x01, 0x06, 0x00, 0x22, 0x00, 0x00, 0x29, 0xc0}};//停止电机
int main(void)
{
USART2_Config();
//Usart_SendByte(DEBUG_USARTx, 00);
//Usart_SendByte(DEBUG_USARTx, 00);
//Usart_SendByte(DEBUG_USARTx, 00);
//Usart_SendByte(DEBUG_USARTx, 00);
Usart_SendArray(DEBUG_USARTx, CmdArray[0], 8);
//Usart_SendArray(DEBUG_USARTx, CmdArray[1], 8);
while(1)
{
}
}
如图所示 函数为例程
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